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              六自由度平臺在仿真模擬飛行上的應用

              2020-07-30 14:34:25 摩森機電-系統集成領域的先鋒 閱讀 149

              六自由度平臺在仿真模擬飛行上的應用

              隨著我國國民經濟和航空工業的高速發展,六自由度飛行模擬器以其安全性、經濟性、可靠性、高逼真度等特點,已經成為飛行員訓練和飛機研發過程中不可缺少的試驗仿真設備,特別是在我國自主研制民用大型運輸機的背景下,六自由度飛行模擬器的需求就變得更加迫切了。

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              六自由度平臺在仿真模擬飛行上的應用:飛機飛行過程中經常遭遇到低空風切變、大氣紊流等各類復雜大氣擾動現象,威脅飛行安全的主要危險。一旦飛行員不及時規避或操縱失誤,可能造成嚴重飛行事故。六自由度飛行模擬器能逼真地復現飛機在空中的飛行狀態和環境的地面設備,在運動過程中飛行員能感覺到的瞬時過載動感,重力分量的持續感及部分抖動沖擊信息,使飛行仿真更加逼近真實飛行。


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              西安摩森機電自主研發的六自由度平臺也可廣泛應用在仿真模擬飛行上,我們擁有強大的技術團隊,平臺配備的是一流的一線品牌,Thomson電動缸,派克控制器、派克電機和驅動器,具有堅硬品質的六自由度平臺大幅度減少了應用中的功率損耗和維護,擁有高控制精度和控制穩定性。

               

              Mosen六自由度平臺-虎克鉸

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              摩森六自由度平臺的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接,運動平穩平滑,剛性好,強度大,免維護?;⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得,動平臺在精調任務空間內靈巧運動時,通過下列數學關系可得到虎克鉸的擺角:

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              Mosen六自由度平臺-控制系統

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                摩森六自由度運動平臺的控制系統包含moles控制柜,工控機,派克多軸運動控制器PAC、派克伺服系統及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向全球工業自動化的多軸運動控制器PAC320,該款控制器是為滿足工業環境而精心設計的,帶EtherCAT,高性能驅動,無風扇裝置以及易于安裝的導軌方式,可編程式自動化控制配備本地實時EtherCAT總線,高速I/O和運動控制,帶第三方通訊設備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運動平臺的整個控制采用全數字控制技術,菜單式模塊化人機界面,簡潔明了參數設定,多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網絡通訊,UDP協議,內置運動能源優化分配系統,提高能源使用效率,降低系統能耗。

               

               

              Mosen六自由度平臺-伺服電缸

              防爆電機


                六自由度運動平臺的伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采用的是美國進口的高性能、高穩定性的Thomson電動缸,伺服電機采用的是全進口的派克P系列伺服電機19Bit絕對位置反饋,整個一線品牌的強強搭配確保了運動平臺能滿足高速、高響應和高精度的需求。


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              Mosen六自由度平臺-技術指標

              六自由度運動平臺

              有效載荷:50Kg

              自由度

              位移量

              速度

              加速度

              重復定位精度

              升降

              ±100mm

              ±800mm/s

              ±1m/s2

              0.03mm

              側向

              ±100mm

              ±800mm/s

              ±1m/s2

              0.03mm

              縱向

              ±100mm

              ±800mm/s

              ±1m/s2

              0.03mm

              俯仰

              ±15°

              ±33.5°/s

              359°/s2

              0.03°

              橫滾

              ±15°

              ±33.5°/s

              359°/s2

              0.03°

              偏航

              ±15°

              ±33.5°/s

              359°/s2

              0.03°

               

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              MOSEN六自由度平臺凝結了我們的設計和心血,仿真工作所積累的理論基礎和實踐經驗讓我們自信會帶給客戶更多的驚喜體驗。所以,還在等什么?關于六自由度平臺,快來聯系我們摩森機電吧029-87545181



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